Les Coves de Ajanta són més antigues que les de Ellora, de manera que si prefereix veure les coves per ordre cronològic hauria de visitar aquestes primer. Encara que les Coves de Ellora poden visitar-se amb comoditat partint de Aurangabad, per a veure les de Ajanta resulta molt més pràctic allotjar-se en les proximitats que fer una excursió d'un dia. A diferència de les Coves de Ellora, que són budistes, hindús i jainistes, totes les Coves de Ajanta són budistas; i mentre en Ellora les grutes són obres mestres de l'escultura, el que ha fet famoses les coves de Ajanta són les seves pintures.

El fet que fossin abandonades pels seus artífexs, que van emigrar a Ellora, juntament amb la decadència del budisme va fer que les Coves de Ajanta fossin oblidades de forma gradual. El seu descobriment va ser espectacular. En 1819 van ensopegar amb elles uns anglesos que es trobaven en una partida de caça. La seva remota bellesa aviat va ser develada. El seu aïllament havia contribuït que gaudissin d'un bon estat de conservació que encara tenen en l'actualitat vàries de les pintures.

Les coves estan excavades en la paret escarpada d'una profunda gola rocosa. Hi ha 29 coves practicades en una corba de la gola, així com un bon mirador a l'altre costat del precipici. Daten del període comprès entre l'any 200 a. de C. i el 650 i la seva disposició no segueix l'ordre cronològic que gairebé sempre es troben les Coves de Ellora; les més antigues es troben, en la seva major part, en el centre, i les més recents en ambdós extrems. Les pintures rupestres van sofrir un lleuger procés de deterioració després del redescobrimient, i algunes restauracions realitzades amb malaptesa també els van ocasionar danys. Entre 1920 i 1922 dos experts italians en art van portar a terme un meticulós treball de restauració i, des d'aquesta època, les pintures han estat conservades amb summa cura.

Moltes coves són fosques i sense llum resulta difícil veure les pintures. Val la pena comprar un tiquet d'il·luminació, amb el qual assegura l'encès de les llums per part dels vigilants de les coves. També pot apuntar-se a una visita col·lectiva, encara que, en general, solen tancar les portes cada vegada que un grup entra en una gruta. Els artistes de l'escola hinayana, més senzilla i austera, mai representaven al Buda de forma directa; s'al·ludia a la seva presència a través de símbols com la petjada o la roda de la llei. Les pintures de Ajanta no són frescos en sentit estricte, sinó témperas (una diferència purament tècnica). Encara que les pintures de Ajanta són especialment notables, també hi ha moltes escultures interessants. Les coves estan obertes tots els dies des de les 9.00 fins a les 17.30 hores. Eviti visitar aquest lloc en cap de setmana o altres festivitats. En aquests dies, Ajanta sembla atreure a la meitat de la població de la Índia i és una autèntica algaravia. Calcutta en hora punta no és gens comparat amb el que succeïx aquí..., la cara oposada de l'ambient contemplatiu que van somiar monjos i constructors.